[发明专利]低附坡道路面制动控制方法、系统、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 201910389338.3 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111907493A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨健;周泽磊;邰瑞 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张昱;王丽辉 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及低附坡道路面制动控制方法、低附坡道路面制动控制系统、车辆和计算机可读存储介质。所述低附坡道路面制动控制方法包括步骤：获取车辆当前行驶路面的坡度；判断所获取的坡度是否处于其预设范围内：如果是，则获取车辆的当前运行特征；根据所获取的当前运行特征，判断是否符合以下条件：制动踏板已被踩下、车轮加速度处于其预设范围内、车速不大于其阈值并且车身横摆角速度、制动主缸压力和制动持续时间均不小于其各自阈值，如果均是，则确定目标轮缸压力并据此控制轮缸压力，从而使得车辆具有转向能力。采用本发明能够显著提升车辆在坡道上行驶时的可操纵性，增强安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 路面 制动 控制 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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