[发明专利]一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法在审
申请号: | 201910389474.2 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110379156A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 李炎炎;杜玉龙;龙伟 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法。本发明首先利用三种事故车道判别方法来判断事故发生后占用的车道信息(利用车载前置摄像头对实时路况进行检测,以及利用车道动态浮点GPS流速判断畅通车道和事故车道),然后将这些信息传递给预警平。经人工审核后,根据车载APP传递的GPS位置信息,预警平台经过计算,对事故发生点之后100m~2000m路段范围内的后来车辆进行提醒服务。信息的提醒载体为车载APP,后方车辆APP及时语音预警,给予后方车辆驾驶员提醒,使其有充足的时间变换车道。极大程度上提高了行车安全、避免了交通拥堵和次生事故。 | ||
搜索关键词: | 车道 车载摄像头 后方车辆 事故发生 驾驶员提醒 摄像头 车道信息 流速判断 人工审核 时间变换 实时路况 提醒服务 信息传递 语音预警 预警平台 行车安全 融合 浮点 前置 拥堵 预警 路段 占用 畅通 传递 检测 交通 | ||
【主权项】:
1.一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法,其特征在于:事故车道判别模块和各判别方法间相互融合的方法;根据权利要求1所述事故车道判别模块,其特征包括:通过事故车辆自身判断事故车道模块、通过后方来车判断事故车道模块、GPS车道流速判断模块;1)所述通过事故车辆自身判断事故车道模块以及通过后方来车判断事故车道模块特征在于:利用前置摄像头经图像处理判断事故车辆所占车道的方法;2)所述利用GPS车道流速判断模块其特征在于:依据权利要求2的另外两种判断方法得到的数据,再根据算法计算畅通车道的平均车速和GPS空白点车道。
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