[发明专利]基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法在审
| 申请号： | 201910390915.0 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110090816A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 阮金刚 | 申请（专利权）人： | 浙江家得宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 龚洋洋 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法，将一个工业相机与和两条照明光源对准输送带上放置的一次性纸浆餐盘进行成像，并在输送带一端设置剔除装置；所述输送带上的一次性纸浆餐盘等距分布在输送带的中心位置，工业相机的下方、所述输送带的一侧固定设置有第一接近开关；工业相机垂直设置于输送带中心的上方，两条照明光源分别设置在输送带的两侧且与输送带的平面形成有大于45°且小于65°的夹角；两条照明光源的光线投射在输送带上的一次性纸浆餐盘表面，工业相机对经过下方的一次性纸浆餐盘的正面进行成像检测。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带 一次性 纸浆 餐盘 工业相机 照明光源 基于机器 检测设备 视觉 餐盘表面 成像检测 垂直设置 等距分布 固定设置 光线投射 接近开关 剔除装置 一端设置 检测 成像 对准 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法，其特征在于：将一个工业相机(1)与和两条照明光源(2)对准输送带(3)上放置的一次性纸浆餐盘进行成像，并在输送带(3)一端设置剔除装置；所述输送带(3)上的一次性纸浆餐盘等距分布在输送带(3)的中心位置，工业相机(1)的下方、所述输送带(3)的一侧固定设置有第一接近开关(4)；工业相机(1)垂直设置于输送带(3)中心的上方，两条照明光源(2)分别设置在输送带(3)的两侧且与输送带(3)的平面形成有大于45°且小于65°的夹角；两条照明光源(2)的光线投射在输送带(3)上的一次性纸浆餐盘表面，工业相机(1)对经过下方的一次性纸浆餐盘的表面进行成像检测。
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