[发明专利]一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法在审
| 申请号： | 201910391890.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110170778A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张永孟 | 申请（专利权）人： | 霸州市华硕汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 065700 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于对定位工装进行定位固定，所述机器人用于在定位工装被定位固定后，带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接，所述工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置，并在定位工装上的产品焊接完成后，将定位工装传送回起点位置。本发明的结构更加简单，容易控制，且容易加工，提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位工装 传送机构 预设位置 工装 自动定位焊接 焊接机器人 定位固定 定位机构 起点位置 控制器 机器人 传感器设置 产品焊接 生产效率 焊枪 传感器 焊接 传送 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，其特征在于，包括控制器、机器人(1)、定位机构(2)、传感器(3)、定位工装(4)和工装传送机构(5)，所述传感器(3)设置在工装传送机构(5)上且用于检测定位工装(4)是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装(4)到达预设位置时，控制所述定位机构(2)用于对定位工装(4)进行定位固定，所述机器人(1)用于在定位工装(4)被定位固定后，带动焊枪对定位工装(4)上的产品进行焊接，所述工装传送机构(5)用于将定位工装(4)从起点位置传送到预设位置，并在定位工装(4)上的产品焊接完成后，将定位工装(4)传送回起点位置。
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