[发明专利]一种粮食检测用自动化分样机器人

摘要

本发明涉及一种粮食检测用自动化分样机器人，包括支架、固定壳体、分样机构与振匀机构，所述支架上安装有固定壳体，固定壳体内安装有分样机构，分样机构内安装有振匀机构，分样机构包括转动筒、转动支链、盛料架、分样架与连接架，振匀机构包括振匀电机、转动轴、振动块与振匀架。本发明可以解决现有粮食分样过程中存在的需要使用人工方式进行多次分样、样品分布均匀度不高、容易出现局部杂质沉淀与容易因人工不规范操作造成误差等难题，可以实现对粮食样品进行自动化分取的功能，具有无需人工进行分样、样品分布均匀、可改善局部杂质沉淀情况与可消除人工操作时造成的误差等优点。

主权项

1.一种粮食检测用自动化分样机器人，包括支架(1)、固定壳体(2)、分样机构(3)与振匀机构(4)，其特征在于：所述支架(1)上安装有固定壳体(2)，固定壳体(2)内安装有分样机构(3)，分样机构(3)内安装有振匀机构(4)；其中：所述固定壳体(2)包括下料筒(21)、限位筒(22)、伸缩板(23)、调节架(24)与导向板(25)，下料筒(21)安装在支架(1)上端：‑下料筒(21)为空心前端开口的空心圆柱型结构，下料筒(21)后端与限位筒(22)侧壁相连接；‑限位筒(22)为空心圆柱型结构，且下料筒(21)与限位筒(22)上均开设有下料口，下料口数量为二，两个下料口上下对称布置；‑位于下料筒(21)下端的下料口左右两端对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板(23)，伸缩板(23)侧壁上安装有调节架(24)；‑调节架(24)侧壁通过滑动配合方式与导向板(25)相连接，导向板(25)安装在下料筒(21)外壁上；所述分样机构(3)包括转动筒(31)、转动支链(32)、盛料架(33)、分样架(34)与连接架(35)，转动筒(31)为空心圆柱型结构，转动筒(31)侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口：‑转动筒(31)一端通过轴承安装在限位筒(22)侧壁上，转动筒(31)另一端与转动支链(32)相连接，转动筒(31)外壁上沿其周向方向均匀安装有盛料架(33)；‑盛料架(33)位置与方口位置一一对应，盛料架(33)下端开设有工作口，工作口位于方口正上方，盛料架(33)上端紧贴在限位筒(22)内壁上；‑限位筒(22)外侧沿其周向方向均匀布置有分样架(34)，分样架(34)下端紧贴在限位筒(22)外壁上，分样架(34)上端紧贴在下料筒(21)内壁上。