[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201910393086.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110134125B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 徐勇勇 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆，其中，方法包括：通过控制目标车辆的大气光通信模块获取周边车辆采用大气光通信发送的车辆行驶信息，根据大气光通信模块在目标车辆的设置位置，确定目标车辆与周边车辆的位置关系，根据位置关系和对应的车辆行驶信息，进行目标车辆的自动驾驶控制。该方法通过设置于目标车辆的大气光通信模块获取周边车辆的行驶信息，实现了精确获取周边车辆的行驶信息，以对目标车辆进行自动驾驶控制，解决了现有技术中通过无线通信模块获取周边车辆行驶信息时，获取到的是某个区域内车辆的行驶信息，无法精确获取到周边车辆的行驶信息，导致车辆自动驾驶过程中无法正确的规划行驶路线的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：控制目标车辆的大气光通信模块获取周边车辆采用大气光通信发送的车辆行驶信息；根据所述大气光通信模块在所述目标车辆的设置位置，确定所述目标车辆与所述周边车辆的位置关系；根据所述位置关系和对应的车辆行驶信息，进行所述目标车辆的自动驾驶控制。
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