[发明专利]一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法及系统在审
申请号: | 201910393159.7 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110176885A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 陆锡佳;彭湃;陆国浇;湛广永;潘华;王成合;潘艳;沈朝晖 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海南洋电机电器有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/14;H02P23/00;H02P23/14 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢泳祥 |
地址: | 528216 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法及系统,获取电动机静止坐标α、β下的定子电压usα、usβ和定子电流isα、isβ,采集电动机的定子频率ωe,得到电机的定子反感应电动势esα、esβ;模糊决策补偿器分别对高通滤波器补偿系数kH和低通滤波器补偿系数kL进行模糊化决策处理,得到模糊高通滤波器补偿系数FDH和模糊低通滤波器补偿系数FDL;定子反感应电动势esα、esβ、定子频率ωe、模糊高通滤波器补偿系数FDH和模糊低通滤波器补偿系数FDL输入模糊补偿模块,通过模糊补偿模块输出一组输出量ysα和ysβ,把输出量ysα和ysβ,定子频率ωe输入模糊带通滤波器模块得到定子磁链估算值ΨFDsα和ΨFDsβ。解决纯电压积分磁链观测器常常因为电路检测产生直流漂移和积分器的初始时刻存在直流偏置问题,并兼顾提升磁链观测器的速度响应。 | ||
搜索关键词: | 补偿系数 低通滤波器 高通滤波器 模糊 定子磁链 定子频率 模糊决策 磁链观测器 模糊补偿 电动机 估算 电动势 带通滤波器 初始时刻 电路检测 定子电流 定子电压 静止坐标 决策处理 模块输出 速度响应 直流偏置 直流漂移 补偿器 积分器 模糊化 输出量 组输出 电机 采集 | ||
【主权项】:
1.一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法,其特征在于,包括:步骤1、获取异步感应电动机静止坐标α、β下的定子电压usα、usβ和定子电流isα、isβ,采集异步感应电动机的定子频率ωe,得到异步感应电机的定子反感应电动势esα、esβ;步骤2、通过模糊决策补偿器分别对高通滤波器补偿系数kH和低通滤波器补偿系数kL进行模糊化决策处理,得到模糊高通滤波器补偿系数FDH和模糊低通滤波器补偿系数FDL;步骤3、把所述定子反感应电动势esα、esβ、定子频率ωe、模糊高通滤波器补偿系数FDH和模糊低通滤波器补偿系数FDL输入模糊补偿模块,通过模糊补偿模块输出一组输出量ysα和ysβ,模糊补偿模块的表达式为:其中,sgn()为符号函数;步骤4、把所述输出量ysα和ysβ,定子频率ωe输入模糊带通滤波器模块得到异步感应电动机的模糊定子磁链估算值ΨFDsα和ΨFDsβ,其中模糊带通滤波器模块的表达式为:s为拉普拉斯算子。
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