[发明专利]一种小型双通道驱动控制器在审
申请号: | 201910393269.3 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN112019130A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 王仁臻 | 申请(专利权)人: | 昆明桑达科技有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650000 云南省昆明市五华区学府*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种小型双通道驱动控制器,其特征在于:包括电气隔离模块、驱动电路、双通道电路和微处理器;所述电气隔离模块,用于驱动电路与外部控制信号的隔离;所述双通道电路包括一通道H桥电路、第一电流信号处理电路、二通道H桥电路和第二电流信号处理电路,第一电流信号处理电路和第二电流信号处理电路分别完成一通道H桥电路和二通道H桥电路电流的放大滤波处理,输出处理后的信号提供给微处理器片上ADC进行高速采样;所述微处理器,接收经过隔离处理后外部控制信号,输出经过驱动增强后的控制信号控制驱动电路。本发明可以满足多轴电机情况下,最大限度的减少对驱动器数量和控制接口数量的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 双通道 驱动 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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