[发明专利]一种杏用果实采摘装置

摘要

本发明公开一种杏用果实采摘装置，其特征在于：包括手持杆、支撑座和收纳筐，手持杆固定连接在支撑座右端的中部位置，驱动轮上设有偏心杆，偏心杆能够驱动摆动杆，伞型齿轮啮合驱动齿，驱动杆能够在导向座内滑行，拍打杆与中心驱动杆接触面之间设有轴承，驱动齿轮啮合齿条，拍打杆在移动过程中在齿条及轴承的的作用下能够围绕自身轴线旋转，收纳筐包括背板、背带和网兜，背板与凹槽接触面之间的背板两端设有沉孔，背板与凹槽接触面之间的凹槽侧壁上设有通孔，通孔与沉孔相对应，在回位弹簧的作用下定位销能够卡合在沉孔中。本发明优点有：结构简单，防止杏碰伤，工作效率高。

主权项

1.一种杏用果实采摘装置，其特征在于：包括手持杆（1）、支撑座（2）和收纳筐，所述手持杆（1）固定连接在支撑座（2）右端的中部位置，所述手持杆（1）圆周面与所述支撑座（2）顶面平齐，所述手持杆（1）为中空管状，且靠近所述支撑座（2）的一端腔内安装有电机（3），所述电机（3）的输出端穿过所述手持杆（1），且在端部套设有驱动轮（4），所述驱动轮（4）上设有偏心杆（5），所述偏心杆（5）能够驱动摆动杆（6），所述摆动杆（6）上设有摆槽（7），所述摆槽（7）用于放置所述偏心杆（5），所述摆动杆（6）左端固定连接伞型齿轮（8），所述伞型齿轮（8）套设在转轴（9）上，所述转轴（9）安装在所述手持杆（1）上，所述伞型齿轮（8）啮合驱动齿（10），所述驱动齿（10）均匀分布在驱动杆（11）右侧上，所述驱动杆（11）左侧中部垂直固定连接中心驱动杆（12），所述驱动杆（11）端部均套设有导向座（13），所述导向座（13）固定安装在所述支撑座（1）顶部，所述驱动杆（11）能够在所述导向座（13）内滑行，所述中心驱动杆（12）连接拍打杆（14），所述拍打杆（14）为Z形状，所述拍打杆（14）与所述中心驱动杆（12）接触面之间设有轴承（15），所述拍打杆（14）上套设有驱动齿轮（16），所述驱动齿轮（16）啮合齿条（17），所述齿条（17）安装在所述支撑座（2）顶部，所述拍打杆（14）在移动过程中在所述齿条（17）及所述轴承（15）的作用下能够围绕自身轴线旋转，所述支撑座（2）底部设有凹槽（18），所述凹槽（18）用于连接所述收纳筐，所述收纳筐包括背板（19）、背带（20）和网兜（21），所述背板（19）右侧面安装有背带（20），所述背板（19）左侧面安装有网兜（21），所述背板（19）能够置于所述凹槽（18）中，所述背板（19）与所述凹槽（18）接触面之间的所述背板（19）两端设有沉孔（22），所述背板（19）与所述凹槽（18）接触面之间的所述凹槽（18）侧壁上设有通孔（23），所述通孔（23）与所述沉孔（22）相对应，所述通孔（23）中安装有定位销（24），所述定位销（24）上套设有回位弹簧（25），所述回位弹簧（25）一端固定连接支撑座（2），所述回位弹簧（25）另一端固定连接定位销（24），在所述回位弹簧（25）的作用下所述定位销（24）能够卡合在所述沉孔（22）中。