[发明专利]带电涂覆机器人的挤胶装置和高空线缆带电涂覆机器人有效
| 申请号： | 201910394040.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110252589B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄超;黄亮;张益民;林宗强 | 申请（专利权）人： | 北京智网物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/11;B05C11/10;B05C13/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区黑泉路8号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了带电涂覆机器人的挤胶装置，属于高空线缆涂覆机器人领域，包括用于储存涂料的胶罐，所述胶罐内设有胶罐活塞，所述胶罐活塞连接有顶杆，所述挤胶装置还包括用于驱动所述顶杆轴向往复运动的驱动机构，所述胶罐为伸缩式胶罐，至少包括固定胶罐和伸缩式套装在固定胶罐内的活动胶罐，所述驱动机构包括驱动所述顶杆的推动杆件，在轴向方向上，所述活动胶罐与所述推动杆件有一重叠区间。本发明还公开了一种采用上述挤胶装置的高空线缆涂覆机器人。本发明的优点在于在保证单一胶罐容积基本不变的前提下减少挤胶装置所占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 带电 机器人 装置 高空 线缆 | ||
【主权项】：
1.带电涂覆机器人的挤胶装置，包括用于储存涂料的胶罐，所述胶罐内设有胶罐活塞，所述挤胶装置还包括用于顶触所述胶罐活塞的顶杆，以及用于驱动所述顶杆轴向往复运动的驱动机构，其特征在于，所述胶罐为伸缩式胶罐，包括固定胶罐和伸缩式套装在固定胶罐内的活动胶罐，所述驱动机构包括驱动所述顶杆的推动杆件，在轴向方向上，所述活动胶罐与所述推动杆件有一重叠区间。
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