[发明专利]一种物流包装箱的封装机器人

摘要

本发明公开了一种物流包装箱的封装机器人，包括主移动架，所述主移动架的底座滑动设置在主导轨上，主移动架的后侧板外侧壁上设有一对相互对称的活动手臂，活动手臂的前端设有定位框，主移动架的顶板顶面中心固定有靠近气缸，靠近气缸的活塞杆穿过主移动架的顶板且连接有升降座，升降座上设有胶带调节装置、移动夹持装置以及切断装置。本发明的优点在于：它安装在主滑轨上，可以在众多包装箱的一侧进行滑动，通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，自动化程度高，可以大大提高工作效率。

主权项

1.一种物流包装箱的封装机器人，包括主移动架(1)，其特征在于：所述主移动架(1)的底座滑动设置在主导轨(6)上，主移动架(1)的后侧板外侧壁上设有一对相互对称的活动手臂(15)，活动手臂(15)的前端设有定位框(191)，所述主移动架(1)的顶板下方设有升降座(2)，升降座(2)上设有胶带调节装置(3)、移动夹持装置(4)以及切断装置(5)。