[发明专利]一种差速舵轮以及应用差速舵轮的AGV在审
| 申请号： | 201910395485.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111924003A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 戴庆云;祝明 | 申请（专利权）人： | 上海乔戈自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60G11/00 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差速舵轮以及应用差速舵轮的AGV，属于AGV技术领域。它包括回转轴承组件、差速轮组件、销轴、弹簧悬挂装置；所述回转轴承组件由固定外圈、回转轴承、转动内圈、盖板构成；所述差速轮组件由支架、第一车轮、第二车轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一电机、第二电机、第一驱动链轮、第二驱动链轮、链条构成；所述支架一端通过销轴活动固定在转动内圈内部一侧，支架另一端通过弹簧悬挂装置与转动内圈内部另一侧弹性连接。将差速轮组件固定在回转轴承组件内部，具有减震效果，对不平整的路面适应性更强，使用场景更广；整个减震悬挂结构固定在差速轮组件两端，没有额外增加差速舵轮的整体高度，更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 舵轮 以及 应用 agv | ||
【主权项】：
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