[发明专利]一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法

摘要

本发明公开了一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法，包括滑轨，所述滑轨外壁套设有U型支架，所述U型支架一侧外壁顶端位置通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机输出轴穿过U型支架一侧内壁，且第一电机输出轴侧壁通过螺栓固定有第一滚轮，所述U型支架两侧外壁均开有竖直方向延伸的条形孔，且两个条形孔内壁插接有同一金属杆，所述金属杆侧壁中间位置处转动连接有第二滚轮，所述金属杆侧壁两端均卡接有弹簧件，且两个弹簧件顶端分别与U型支架两侧外壁卡接。本发明可以减少检测时间，提升检测结果可靠性，有效的防治植物病害，通过两次图片对比，提升巡检结果的可靠性。

主权项

1.一种温室植物病害巡检机器人，包括滑轨，其特征在于，所述滑轨外壁套设有U型支架(5)，所述U型支架(5)一侧外壁顶端位置通过螺栓固定有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出轴穿过U型支架(5)一侧内壁，且第一电机(13)输出轴侧壁通过螺栓固定有第一滚轮(8)，所述U型支架(5)两侧外壁均开有竖直方向延伸的条形孔，且两个条形孔内壁插接有同一金属杆(6)，所述金属杆(6)侧壁中间位置处转动连接有第二滚轮(9)，所述金属杆(6)侧壁两端均卡接有弹簧件(7)，且两个弹簧件(7)顶端分别与U型支架(5)两侧外壁卡接，所述U型支架(5)底端外壁中间位置螺接有竖直设置的电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)底端通过螺栓固定有筒状壳体(2)，所述筒状壳体(2)底端外壁通过螺栓固定有球形摄像头(1)，所述筒状壳体(2)顶端外壁转动连接有金属环(3)，且金属环(3)顶端一侧焊接有铰接座(12)，所述铰接座(12)内壁铰接设置有高倍摄像头(11)，所述铰接座(12)侧壁通过螺栓固定有减速电机(10)，且减速电机(10)与高倍摄像头(11)形成传动配合，所述筒状壳体(2)内壁顶端位置处设有带动金属环(3)旋转的驱动机构。