[发明专利]一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法

摘要

本发明涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法，左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层；留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖。本申请中整套生产线自动化程度高，混凝土砖包装体上留有插孔，无需放置底部托盘，即可便于叉车操作。

主权项

1.一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置（C）、留孔层抓取机械手装置（F）、左常规层混凝土砖输送线（A）、右常规层混凝土砖输送线（B）、留孔层混凝土砖输送线（E）、堆垛输送线（D）和打包输送线（G）；所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）位于常规层抓取机械手装置（C）的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置（C）和留孔层抓取机械手装置（F）分别位于堆垛输送线（D）的两侧，所述常规层抓取机械手装置（C）依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线（D）上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线（E）用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置（F）抓取留孔层混凝土砖输送线（E）上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线（D）输送到打包输送线（G）进行打包制成混凝土砖包装体；所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）为相同构造，包括一号链式输送机（1）、二号链式输送机（8）、一号辊式输送机（9）、上料机（5）和一号勾板机构（6）；所述一号链式输送机（1）上输送有若干组排列整齐的混凝土砖（3），每一组混凝土砖（3）均包括一块一号托板（2），混凝土砖放置在一号托板（2）上，所述一号链式输送机（1）的输送末端连接一号辊式输送机（9）的输送始端，一号辊式输送机（9）的输送平台的高度高于一号链式输送机（1）的输送平台的高度，所述上料机（5）用于将一号链式输送机（1）上输送的若干组排列整齐的混凝土砖（3）上料至一号辊式输送机（9）上，所述一号勾板机构（6）设置在一号辊式输送机（9）的输送末端一侧，用于将空的一号托板（2）移动至二号链式输送机（8）的输送始端，二号链式输送机（8）和一号辊式输送机（9）平型布置，所述二号链式输送机（8）将空的一号托板（2）输出，一号辊式输送机（9）的输送末端与二号链式输送机（8）的输送始端之间通过一框架平台（7）连接；所述上料机（5）包括机架（51）、升降座（52）、电机（56）和夹板（54）；在一号链式输送机（1）和一号辊式输送机（9）的两侧设置有两条轨道（4），所述机架（51）的底部开设有滑槽（55），机架（51）通过滑槽（55）安装在两条轨道（4）上，并在动力驱动下沿轨道（4）移动；所述升降座（52）可升降地安装在机架（51）上，所述电机（56）安装在机架（51）顶部，通过一牵引绳（53）驱动升降座（52）做升降移动；所述夹板（54）设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板（54）相对安装在升降座（52）的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板（2）进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板（2）进行卸料；所述堆垛输送线（D）包括三号链式输送机（10），三号链式输送机（10）上输送有堆垛底座（11），三号链式输送机（10）的输送末端设置有转向座（12）；所述打包输送线（G）包括四号链式输送机（14）和打包机（13）；所述堆垛底座（11）用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座（11）一同被运输至转向座（12）上，经90°转向后，被送至打包输送线（G）上； 所述留孔层混凝土砖输送线（E）包括五号链式输送机（15）、二号辊式输送机（16）、六号链式输送机（17）、七号链式输送机（19）和推砖板（22）；所述五号链式输送机（15）和二号辊式输送机（16）相互垂直布置，所述五号链式输送机（15）上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖（21），每一组留孔层混凝土砖（21）均包括一块二号托板（20），留孔层混凝土砖放置在二号托板（20）上，五号链式输送机（15）将装有留孔层混凝土砖（21）的二号托板（20）运输至二号辊式输送机（16）上，所述六号链式输送机（17）与二号辊式输送机（16）相互平行布置，六号链式输送机（17）上安装有用于将一组留孔层混凝土砖（21）至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构（18）；所述推砖板（22）设置在二号辊式输送机（16）上方，用于将二号辊式输送机（16）上的留孔层混凝土砖（21）推送至留孔机构（18）上；二号辊式输送机（16）将空的二号托板（20）送至七号链式输送机（19）上。