[发明专利]一种3D灯光表演无人机装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种3D灯光表演无人机装置及使用方法，包括驱动机构，中心机构和连接机构，所述中心机构的四个拐角处均通过连接机构与竖直设立的驱动机构转动连接，所述中心机构包括机体，所述机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮。本发明中，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果。

主权项

1.一种3D灯光表演无人机装置，其特征在于，包括驱动机构(100)，中心机构(200)和连接机构(400)，所述中心机构(200)的四个拐角处均通过连接机构(400)与竖直设立的驱动机构(100)转动连接；所述中心机构(200)包括机体(204)，所述机体(204)的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机(209)，所述第一步进电机(209)通过电机轴传动连接有绕线轮(210)，所述机体(204)的顶面连接有罩设绕线轮(210)的线盖(203)，所述线盖(203)的侧壁对应机体(204)四个拐角处均开设有穿绳孔(201)，所述机体(204)的顶面四个拐角处均连接有定向轮(202)，所述机体(204)的四个拐角处的侧壁均连接有连接座(207)，所述连接座(207)上部的上挡板内部嵌入安装有第一磁性金属片(205)，所述连接座(207)下部的下档板内部嵌入安装有永磁铁(206)，所述机体(204)的底部连接有灯罩(208)，所述灯罩(208)的内底面中心位置处连接有呈圆柱壳体状的灯珠固定管(211)，所述灯珠固定管(211)的外壁呈矩阵分布连接有多个LED灯珠(214)；所述连接机构(400)包括连接杆(403)，所述连接杆(403)的一端通过第一扭转弹簧与连接座(207)转动连接，所述连接杆(403)的顶面对应第一磁性金属片(205)所在位置处嵌入安装有电磁铁(404)，所述连接杆(403)的底面对应永磁铁(206)所在位置处嵌入安装有第二磁性金属片，所述连接杆(403)的另一端底部焊接有轴杆(402)，所述轴杆(402)的底端外壁滑动套接有支撑脚垫(401)；所述驱动机构(100)包括立柱(101)，所述立柱(101)的底端通过第二扭转弹簧与临近轴杆(402)的连接杆(403)端部转动连接，所述立柱(101)的顶端连接有电机座(103)，所述电机座(103)的内部固定有高速电机(104)，所述高速电机(104)通过电机轴与桨叶(105)传动连接，所述电机座(103)临近中心机构(200)的外壁连接有连接环(102)，所述连接环(102)与牵引绳(300)的一端连接，所述牵引绳(300)的另一端缠绕定向轮(202)经穿绳孔(201)与绕线轮(210)连接。