[发明专利]一种六旋翼无人机在审
| 申请号： | 201910396982.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110155314A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 贺文涛;杨睿;秦睿 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B64D31/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种六旋翼无人机，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构是无人机的整体支撑部分，主要用来支撑按照一定规律布局的六个旋翼，包括起落架、电子舱和H型布局的机臂；所述航电系统包括飞行控制器、传感器和电池；所述动力系统包括旋翼、电机和电调；飞行控制器主要实现无人机的飞行姿态控制；传感器用来采集飞行参数；电池用来提供飞行所需的电能；旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制；电调是用来控制电机的调速器。本发明提出的六旋翼无人机具有体积小，重量轻，飞行平稳可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行控制器 动力系统 航电系统 机体结构 传感器 升力 电机 电池 飞行姿态控制 起落架 飞行参数 控制电机 驱动转动 整体支撑 姿态控制 飞行 电子舱 调速器 体积小 小旋翼 重量轻 机臂 采集 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种六旋翼无人机，其特征在于，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂(3)，所述起落架(1)由四个条状结构(13)安装在电子舱外壁上构成；所述H型布局的机臂包括一个粗机臂(14)和两个细机臂(15)构成，所述两个细机臂(15)分别在粗机臂(14)的两端穿过，在粗机臂(14)的两端安装有两个大旋翼(8)，在两个细机臂(15)的两端分别安装有四个小旋翼(9)；所述航电系统包括：用来实现无人机的飞行姿态控制的飞行控制器(4)、用来采集飞行参数的传感器(5)和用来提供飞行所需的电能的电池(6)，所述航电系统设置于所述电子舱内；所述动力系统包括：两个大旋翼(8)和四个小旋翼(9)、电机(7)和电调(10)；所述电机(7)分别驱动两个大旋翼(8)和四个小旋翼(9)；所述电调(10)是用来控制电机(7)的调速器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京遥感设备研究所，未经北京遥感设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910396982.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
