[发明专利]一种拥挤室内图像识别云导航系统在审
| 申请号： | 201910396992.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110146083A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 花罡辰 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于云导航技术领域且公开了一种拥挤室内图像识别云导航系统，能够实现不需维护的自我增殖的地图构建，在构建地图后，整个地图系统收集到视觉特征点8971个，随着导航的进行，系统会根据阈值自动记录新出现的视觉特征，在进行顺时针一周的导航后，系统记录的特征点数量达到了12482个，因此系统能够自动更新地图相关知识，此时导航识别率达到87.6%，识别精度为96.1%。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 视觉特征 图像识别 拥挤 室内 导航技术 地图构建 地图系统 系统记录 自动更新 自动记录 识别率 顺时针 特征点 增殖的 构建 维护 | ||
【主权项】：
1.一种拥挤室内图像识别云导航系统，其特征在于：包括：移动端和服务器端；移动端连接服务器端，若连接成功，服务器发送抽象地图信息至移动端，抽象地图信息包括map.csv，为：0，0，01，0，0…100，5，0…500,5,1…从移动端拍摄当前行人视角的一个图片序列中提取出稳定的特征点发送至服务端；服务器端根据移动端发送的稳定特征点信息匹配存储于地图中的特征点，得出匹配度最高并且匹配度高于根据经验设定的阈值的一张图片编号；由于已知与拍摄者最接近的图片编号，故能根据map.csv信息得知目前拍摄者的位置与视角；根据目前拍摄者的位置与视角的信息，综合考虑离拍摄者最近店铺的编号、目的地的编号、地图中店铺总数、拍摄者当前朝向，在移动端利用算法一计算出最短路径，给出导航建议。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳信息职业技术学院，未经深圳信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910396992.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
