[发明专利]一种目标检测方法和装置在审
| 申请号： | 201910397246.X | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111950543A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨磊 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;赵迪 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对采集到的原始图像进行图像检测，以获得原始图像中目标的类别信息以及边界框；基于原始图像对应的深度信息，将边界框内归属于同一目标的像素进行聚类，以对边界框内的目标进行区域划分；统计边界框内像素的深度值分布，以获取深度值在设定深度区间内的像素对应的区域，根据区域确定目标的位置信息。该方法通过对原始图像进行图像检测得到边界框，并采用聚类的方式对边界框进行区域划分后，结合统计出的边界框内像素的深度值，过滤去除边界框内的非目标区域，保留目标区域，提升了包罗目标的边界框的精度，进而提升了目标检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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