[发明专利]基于拖车位置来控制车辆有效
| 申请号： | 201910397251.0 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110576863B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | S·卡萨扎德玛哈拜迪;王劲松;K·辛格尔;B·B·利特高希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 喻新学 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于基于拖车位置来控制车辆的技术的示例。在根据本公开的方面的一个示例性实施方案中，一种计算机实现的方法包括通过处理设备从由与车辆相关联的摄像机捕获的图像中提取联接到拖车上的特征点。该方法还包括通过处理设备确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离。该方法还包括，响应于确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离小于阈值，通过处理设备控制车辆，使得拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离增加。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拖车 位置 控制 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的方法，包括：/n通过处理设备从由与车辆相关联的摄像机捕获的图像中提取拖车上的特征点，所述拖车联接到所述车辆；/n通过所述处理设备确定所述拖车上的所述特征点与虚拟边界之间的距离；以及/n响应于确定所述拖车上的所述特征点与所述虚拟边界之间的所述距离小于阈值，通过所述处理设备控制所述车辆，使得所述拖车上的所述特征点与所述虚拟边界之间的所述距离增加。/n
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