[发明专利]一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置在审
| 申请号： | 201910397258.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110076690A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 谢志明;陈本梁;刘章恒;艾文学 | 申请（专利权）人： | 杭州力鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，包括对称分布的基板、设置在基板上的水平轨迹槽、回形轨迹槽、对应滑装在水平轨迹槽、回形轨迹槽内的横板、横杆、滑装在横杆上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板上的导轨式料板。本发明通过设置带有单向限位的回形轨迹槽、横板、横杆、伸缩式套杆组件、夹持机构以及导轨式料板，实现了当打磨块磨损一定程度需要更换时，能够自动更换打磨耗材的目的，解决了人工进行频繁更换，工人劳动强度大，更换耗材耗时长等问题，而且通过设置红外线感应组件，还能够实现导轨式料板与夹持机构之间的自适应定位，保证了自动更换打磨耗材的高效性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 夹持机构 导轨式 轨迹槽 横杆 耗材 回形 基板 料板 机器人焊接 伸缩式套杆 水平轨迹槽 耗材更换 自动更换 横板 红外线感应组件 单向限位 对称分布 两端固定 高效性 自适应 磨损 耗时 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：包括对称分布的基板(1)、设置在基板(1)上的水平轨迹槽(1a)、回形轨迹槽(1b)、对应滑装在水平轨迹槽(1a)、回形轨迹槽(1b)内的横板(2)、横杆(3)、滑装在横杆(3)上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板(1)上的导轨式料板(4)，所述导轨式料板(4)上滑装有料台(5)，所述横杆(3)位于横板(2)下方，且通过辅助伸缩式连接组件与横板(2)连接，所述横板(2)上部设有驱动电机(6)、底部设有气缸(7)；所述料台(5)与夹持机构通过红外线感应组件配合以用于自适应对应定位，所述驱动电机(6)连接有驱使横板(2)水平往复滑动的驱动组件，所述气缸(7)与伸缩式套杆组件连接以用于驱使夹持机构沿横杆(3)轴向方向往复滑动。
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