[发明专利]双分裂碳纤维导线的检测机器人、系统及运行方法有效
| 申请号： | 201910397593.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110253531B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈大兵;宋光明;张建国;杨立恒;刘建军;袁光宇 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02;G01N23/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双分裂碳纤维导线的检测机器人、系统及运行方法，包括框架，所述框架上设置有驱动轮装置、夹紧装置、装夹装置和探伤装置，所述夹紧装置与所述驱动轮装置对应设置，所述夹紧装置包括滑台，所述滑台上设置有可移动的滑块，所述滑块连接夹紧轮，所述装夹装置与所述滑台连接驱动滑台移动，所述探伤装置包括X‑射线机和成像板，所述X‑射线机设置在底部框架上，所述成像板设置在对应待测导线上方。本发明能使用x射线对架空碳纤维导线内部进行探伤，具有较好的探伤效果，具备越障功能；能同时对双分裂导线子导线进行探伤，具有较高的探伤效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分裂 碳纤维 导线 检测 机器人 系统 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双分裂碳纤维导线的检测机器人，其特征在于，包括框架(101)，所述框架(101)上设置有驱动轮装置(103)、夹紧装置(105)、装夹装置(104)和探伤装置(106)，所述夹紧装置(105)对应设置在所述驱动轮装置(103)下方，所述夹紧装置(105)包括滑台(206)和夹紧轮(202)，所述滑台(206)上设置有驱动夹紧轮(202)上下移动的夹紧轮驱动装置，所述装夹装置(104)与所述滑台(206)连接驱动所述滑台(206)移动，所述探伤装置(106)包括X‑射线机(403)和成像板，所述X‑射线机(403)用于向待测导线发射X射线，所述成像板用于接收待测导线的X射线图像。
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