[发明专利]机械手和移动机器人有效
| 申请号： | 201910397655.X | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110524579B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 中山贵裕;美马一博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩峰;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手和移动机器人。提供了一种机械手，包括：联杆；接头单元，该接头单元被配置为旋转联杆；以及距离传感器，该距离传感器被配置为检测进入监视空间中的障碍物，该监视空间被确定为使得至少包括联杆的旋转方向侧，该距离传感器被安装为使得感测方向面向与联杆的表面平行的方向。此外，提供了包括前述的机械手的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括：/n联杆；/n接头单元，所述接头单元被配置为旋转所述联杆；以及/n距离传感器，所述距离传感器被配置为检测进入监视空间中的障碍物，所述监视空间被确定为至少包括所述联杆的旋转方向侧，所述距离传感器被安装为使得感测方向面向与所述联杆的表面平行的方向。/n
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