[发明专利]带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201910398039.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110116597A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;王清清;李杨;吕亚飞;王淼昕 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B64C35/00;B64C27/08;B64C27/12;B60K7/00;H02J7/32 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 许云慧 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，车体内设置有移动电源；每个固定轮毂上均套设有一个行走轮圈，车体内对应于每个行走轮圈均设置有一个驱动电机，驱动电机通过齿轮组连接于对应的行走轮圈以驱动行走轮圈转动，行走轮圈的外缘向内凹陷形成有多个槽体，槽体内设置有桨叶；固定轮毂内侧设置有旋翼电机，旋翼电机的转轴竖直设置，转轴上套设有螺旋桨，固定轮毂上位于螺旋桨的上、下方分别设置有第一磁条和第二磁条，螺旋桨上设置有切割感应线，切割感应线电连接于移动电源的充电端口。该多任务环境四旋翼飞行器可以陆行、飞行和航行，并且用于航行时可以对移动电源充电补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 四旋翼飞行器 多任务环境 固定轮毂 移动电源 螺旋桨 驱动电机 旋翼电机 感应线 车体 磁条 转轴 切割 充电端口 竖直设置 向内凹陷 齿轮组 电连接 槽体 桨叶 上套 转动 充电 体内 驱动 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述多任务环境四旋翼飞行器包括车体(1)，所述车体(1)内设置有移动电源(8)；所述车体(1)的两侧的前、后端各自设置有一个固定轮毂(9)，每个所述固定轮毂(9)上均套设有一个行走轮圈(2)，所述车体(1)内对应于每个所述行走轮圈(2)均设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组连接于对应的所述行走轮圈(2)以驱动所述行走轮圈(2)转动，所述行走轮圈(2)的外缘向内凹陷形成有多个槽体，所述槽体内设置有桨叶；所述固定轮毂(9)内侧设置有旋翼电机(3)，所述旋翼电机(3)的转轴竖直设置，所述转轴上套设有螺旋桨(4)，所述固定轮毂(9)上位于所述螺旋桨(4)的上、下方分别设置有第一磁条(11)和第二磁条(12)，所述螺旋桨(4)上设置有切割感应线(14)，所述切割感应线(14)电连接于所述移动电源(8)的充电端口。
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