[发明专利]用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法

摘要

本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。

主权项

1.一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其特征在于，所述用于输电线路巡检机器人的充电机构包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，所述充电装置包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；所述升压模块与所述无线充电发射端线圈相电性连接，所述升压模块用于将输入的电进行升压再输送给所述无线充电发射端线圈，所述无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；所述电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，所述红外检测装置与所述电机码盘相电性连接，当所述巡检机器人本体运动到所述定位机构挡板时，所述红外检测装置能够检测所述巡检机器人本体是否经过定位机构挡板，所述电机码盘在基于所述红外检测装置检测的结果下能够计算驱动轮转动圈数以得到所述定位机构挡板的长度，从而使所述巡检机器人本体运动到所述定位机构挡板的预设位置，以使所述无线充电接收端线圈与所述无线充电发射端线圈之间相准能够进行电力传输。