[发明专利]一种抓取装置以及包含其的机械手臂有效
| 申请号： | 201910398737.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN109986594B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵子豪;王谦;尹清平;王佳男;李涛;路永全;崔春明;江峰;张静;金杰;赵影;张炜檬;朱建新 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 崔家源;夏东栋 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种抓取装置以及包含其的机械手臂，抓取装置包括发光模块和至少一个抓取单元，发光模块配置为向待抓物发射光束；抓取单元与发光模块相连接，且其配置为接收待抓物的反射光束并发生形变，抓取待抓物，通过抓取单元对待抓物的反射光束的形变反应，实现抓取单元能够及时抓取待抓物。本公开通过发光模块向待抓物发射光束，抓取单元接收待抓物的反射光束并发生形变，从而抓取待抓物，抓取单元由柔软弹性的材料制成，可对不规则形状物体进行柔性和无损抓取，而且该抓取装置可应用在机械手臂上，使现有的机械手臂也能够实现柔性和无损抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 以及 包含 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：发光模块，其配置为向待抓物发射光束；至少一个抓取单元，其与所述发光模块相连接，其配置为接收所述待抓物的反射光束并发生形变，抓取所述待抓物。
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