[发明专利]基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法及系统在审
| 申请号： | 201910398997.3 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110037808A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张峰峰;陈龙;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 曹成俊 |
| 地址： | 215137 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法及系统，该方法包括步骤：在病人肝脏表面打上标记点；在术中向病人肝脏表面投射彩色编码结构光，对病人肝脏表面进行实时扫描；实时采集扫描信息，对病人肝脏表面组织进行实时彩色三维重建得到三维彩色图像；将重建的三维彩色图像显示在3D显示器上；根据重建的三维彩色图像实时调整手术路径。本发明具有无接触、无辐射、抗干扰、适应性强的优点，适合于各种手术环境。可以实时重建显示肝脏表面的颜色信息，区分度高，可以帮助医生区分暴露在空气中的肝脏血管、肿瘤等。实时性较好，而且信息采集完整度高，可以全面无丢失的实时采集肝脏表面的所有信息。 | ||
| 搜索关键词： | 病人肝脏 肝脏表面 三维彩色图像 结构光 信息实时采集 实时采集 重建 扫描 表面组织 彩色编码 肝脏血管 三维重建 扫描信息 实时调整 实时扫描 手术环境 手术路径 信息采集 颜色信息 抗干扰 标记点 区分度 实时性 完整度 无辐射 无接触 投射 肿瘤 暴露 医生 帮助 | ||
【主权项】：
1.基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法，其特征在于，包括：在病人肝脏表面打上标记点；在术中向病人肝脏表面投射彩色编码结构光，对病人肝脏表面进行实时扫描；实时采集扫描信息，对病人肝脏表面组织进行实时彩色三维重建得到三维彩色图像；将重建的三维彩色图像显示在3D显示器上；根据重建的三维彩色图像实时调整手术路径。
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