[发明专利]车辆及多动力系统中转矩解调控制方法、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910399021.8 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111942368B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 黄琨;苏常军 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/40 | 分类号： | B60W20/40;B60W50/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及多动力系统中转矩解调控制方法、计算机存储介质，该方法中参考输入量经过参考模型得到参考输出量，实际控制量经过被控系统得到实际输出量，参考输出量与实际输出量经过模型预测控制器得最优虚拟控制量，最优虚拟控制量经过最优控制分配得到实际最优控制量，根据实际最优控制量控制相应的执行机构。通过在控制方法中设置一个参考模型，要求被控系统模型的动态特性与参考模型的动态特性一致；模型预测控制器和控制分配可以预见并消除前馈和反馈扰动的影响，所获得的在线控制参数具有较好的鲁棒性，在不同工况下能够实现良好的控制效果，可有效地解决离合器传递转矩的不连续性所造成的冲击与滑摩损失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力 系统 转矩 解调 控制 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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