[发明专利]基于时变距离-多普勒图的超宽带雷达动作识别方法有效
申请号: | 201910399224.7 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN110133610B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 周金海;王依川;吴祥飞 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;杭州迈臻智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/58 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 曹兆霞 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于时变距离‑多普勒图的超宽带雷达动作识别方法,包括:(1)采集并对雷达信号进行杂波滤除处理;(2)根据杂波滤除后的雷达信号的时频分布特性判断动作是否发生,并截取动作发生的时间段;(3)根据动作发生的时间段构建时变距离‑多普勒图;(4)采用主成分分析方法或自编码器提取时变距离‑多普勒图的特征信息;(5)构建动作识别网络,其包括至少一个门控循环单元和softmax分类器,利用提取的特征信息以及对应的真值标签对动作识别网络进行训练,获得动作识别模型;(6)应用时,按照步骤(1)~(4)获得待识别动作的特征信息,并将该特征信息输入至动作识别模型中,经计算输出动作识别结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 距离 多普勒 宽带 雷达 动作 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于时变距离‑多普勒图的超宽带雷达动作识别方法,包括以下步骤:(1)采集雷达信号,并对雷达信号进行杂波滤除处理,获得杂波滤除后的雷达信号;(2)根据杂波滤除后的雷达信号的时频分布特性判断动作是否发生,并截取动作发生的时间段;(3)根据动作发生的时间段构建时变距离‑多普勒图;(4)采用主成分分析方法或自编码器提取时变距离‑多普勒图的特征信息;(5)构建动作识别网络,其包括至少一个门控循环单元和接在门控循环单元输出端的softmax分类器,利用提取的特征信息以及对应的真值标签对动作识别网络进行训练,参数确定后,获得动作识别模型;(6)应用时,按照步骤(1)~(4)获得待识别动作的特征信息,并将该特征信息输入至动作识别模型中,经计算输出动作识别结果。
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