[发明专利]一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种汽车零部件加工的挑料机器人，包括底板、挑料架、后挑台和移料台，所述底板上方两端均设置有运输架，且两个运输架之间设置有移料台，所述移料台一端设置有挑料架，且所述加工框另一端设置有后挑台。本发明的有益效果是：通过加工框来落放、收集加工过程中产生的碎屑、废料，保证了使用的环保性，便于工作人员清理废料，且通过两个第一滑动座同步带动抓挑块活动抓挑汽车零部件，且两个电机四边缘处均等弧度设置三个转板，且转板底部均等间距对称设置若干个抓挑块，在保证该机器人抓挑机器人零部件的效率更高的同时，又使该机器人对汽车零部件抓挑的容载量更大，且该机器人工作的自动化程度高，使用省时省力。

主权项

1.一种汽车零部件加工的挑料机器人，其特征在于：包括底板(1)、挑料架(3)、后挑台(4)和移料台(5)，所述底板(1)上方两端均设置有运输架(2)，且两个运输架(2)之间设置有移料台(5)，所述移料台(5)一端设置有挑料架(3)，且所述加工框(8)另一端设置有后挑台(4)；两个所述运输架(2)上均合作有输送带(9)，所述输送带(9)两端均设置有凸起的隔板(10)，所述输送带(9)上放置有运料框(7)；所述移料台(5)中部设置有圆柱形的第一连杆(11)，且所述第一连杆(11)上套设有第一电机(12)，所述第一电机(12)上方设置有两个套架(13)，两个所述套架(13)中均套设有加工框(8)，且所述移料台(5)两端均设置有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)上套设有两个第二电机(15)，且两个所述第二连杆(14)上的第二电机(15)分别与两个套架(13)两端底部连接；所述挑料架(3)上设置有第一滑轨(16)，且所述第一滑轨(16)一端设置有第三电机(17)，所述第一滑轨(16)上套设有两个第一滑动座(19)，且所述第三电机(17)与两个第一滑动座(19)均通过第一传动带(18)连接；其中，所述第一滑动座(19)一端设置有滚轨(20)，且所述滚轨(20)下方套设有夹框(21)，所述夹框(21)底部设置有第一液压泵(22)，且所述第一液压泵(22)下方贯穿设置有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)底部设置有圆柱形的第四电机(24)，且所述第四电机(24)外壁等弧度设置有三个转板(25)，所述转板(25)底部两端均等间距对称设置有三个抓挑块(26)；其中，所述滚轨(20)两端均设置有内凹的滚槽(33)，且所述夹框(21)两端均竖向设置有第七电机(34)，所述第七电机(34)一端为圆弧形凸起结构，且所述第七电机(34)一端贯穿设置有转轮(35)，所述第七电机(34)一端嵌设到滚槽(33)中，且转轮(35)一端与滚槽(33)内壁贴合；所述抓挑块(26)上方设置有圆柱形的第五电机(27)，所述第五电机(27)下方转动连接有上抓板(29)，且所述上抓板(29)底部设置有圆柱形的第六电机(30)，所述第六电机(30)下方均转动连接有下抓板(31)，且所述下抓板(31)底部设置有圆弧形的第一弧夹脚(32)；所述加工框(8)为中空长方体形结构，且加工框(8)边缘处设置有夹挡板(36)，且加工框(8)的面积小于运料框(7)的面积；所述后挑台(4)上设置有第二滑轨(37)，且所述第二滑轨(37)一端设置有第九电机(39)，所述第二滑轨(37)上设置有两个第二滑动座(40)，且所述第九电机(39)通过第二传动带(38)与两个第二滑动座(40)在第二滑轨(37)上活动连接，所述第二滑动座(40)上设置有装接板(41)；所述装接板(41)为U形结构，且所述装接板(41)四角均贯穿设置有第二液压杆(43)，所述第二液压杆(43)下方连接到第二液压泵(42)内部，且所述第二液压泵(42)底部设置有套接框(44)，所述套接框(44)两端对称套设有挑接板(45)；其中，所述挑接板(45)为竖向设置，且挑接板(45)内壁设置有橡胶层(46)，所述挑接板(45)底部设置有第二弧夹脚(47)，且所述第二弧夹脚(47)底部侧壁等间距平行设置若干个橡胶条(48)，所述挑接板(45)顶部设置有第十电机(49)，且所述套接框(44)两端均设置有中空的与第十电机(49)相匹配的齿槽(50)，所述第十电机(49)通过两端的齿轮在齿槽(50)中与挑接板(45)活动连接。