[发明专利]地下综合管廊检测的无人机及其系统

摘要

本发明公开了地下综合管廊检测的无人机及其系统，包括支撑板、风机、气筒、固定轴、液压杆、液压柱、升降组件、固定杆、伸缩组件、摄像头、麦克风、分贝仪和气压检测仪，所述支撑板的两侧开设有板槽，该发明通过液压柱作业改变风机的角度，能够保证无人机稳定的前进，减少扇叶的占用空间，能够实现更便捷的移动，提高无人机的稳定性，通过设置升降组件，能够实现对不同的管道间隙进行检测，较以往的无人机操作更加灵活，设置伸缩组件，可以实现对不同宽度的管道进行检测，在使用时较为方便，能够满足不同种类管道的检测，能够通过图像、噪音和气压对管廊内的管道进行检测，检测结果更完善。

主权项

1.地下综合管廊检测的无人机，包括支撑板(1)、风机(2)、气筒(3)、固定轴(4)、液压杆(5)、液压柱(6)、升降组件(7)、固定杆(8)、伸缩组件(9)、摄像头(10)、麦克风(11)、分贝仪(12)、气压检测仪(13)、控制总成(14)、连接杆(15)、旋转筒(16)和支撑柱(17)，其特征在于：所述支撑板(1)的两侧开设有板槽，所述固定轴(4)的两端插接在板槽的两侧槽壁之间，所述旋转筒(16)套接在固定轴(4)的外部，所述气筒(3)的顶端固定在旋转筒(16)的一侧，所述风机(2)固定在气筒(3)的内部，所述支撑柱(17)安装在支撑板(1)的顶侧，所述液压柱(6)的一端通过螺栓固定在支撑柱(17)的底部一侧，所述液压杆(5)的一端插接在液压柱(6)的作用端，所述连接杆(15)固定在旋转筒(16)的顶侧，所述连接杆(15)的顶端与液压杆(5)的底端通过螺栓连接，所述升降组件(7)安装在支撑柱(17)的顶侧，所述升降组件(7)包括承重板(71)、定位杆(72)、固定盘(73)、齿轮(74)、第一马达(75)、第二马达(76)、丝杆(77)、升降臂(78)、固定臂(79)和齿带(710)，所述固定臂(79)的底端通过轴承配合安装在支撑柱(17)的顶侧，所述第一马达(75)安装在支撑柱(17)的顶部一侧，所述齿轮(74)安装在第一马达(75)的输出端部，所述齿带(710)套接固定在固定臂(79)的底端，所述固定盘(73)套接固定在固定臂(79)的顶端，所述升降臂(78)的底端插接在固定臂(79)的内部，所述承重板(71)安装在升降臂(78)的顶端，所述定位杆(72)的底端插接在固定盘(73)的内部，所述第二马达(76)安装在承重板(71)的底侧，所述丝杆(77)的底端固定在第二马达(76)的输出端部，所述丝杆(77)的底端贯穿固定盘(73)的另一侧内部，所述固定杆(8)安装在升降组件(7)的顶侧，所述伸缩组件(9)安装在固定杆(8)的一侧，所述伸缩组件(9)包括第一滑动板(91)、连接推板(92)、气动杆(93)、气缸(94)、第二滑动板(95)、滑轨(96)和滑扣(97)，所述滑轨(96)固定在第一滑动板(91)的一侧，所述滑扣(97)固定在第二滑动板(95)的一侧，所述滑扣(97)扣接在滑轨(96)的一侧，所述气缸(94)固定在第一滑动板(91)的顶侧，所述气动杆(93)的一端固定在气缸(94)的输出端部，所述气动杆(93)的另一端固定有连接推板(92)，所述连接推板(92)的另一端固定在滑扣(97)的顶侧，所述控制总成(14)安装在支撑板(1)的顶侧，所述分贝仪(12)安装在控制总成(14)的顶侧，所述气压检测仪(13)固定在控制总成(14)的侧边，所述控制总成(14)包括分贝检测模块(141)、图像分析模块(142)、压力检测模块(143)、数据传输模块(144)、数据对比模块(145)、检测制动模块(146)和定位模块(147)，所述分贝检测模块(141)、图像分析模块(142)与压力检测模块(143)与数据对比模块(145)通过信号连接，所述数据对比模块(145)与数据传输模块(144)通过信号连接，所述检测制动模块(146)与定位模块(147)通过信号连接，所述检测制动模块(146)与数据对比模块(145)通过信号连接。