[发明专利]一种双目摄像头校准装置在审
| 申请号： | 201910399832.8 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110043765A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙汝光;徐少杰 | 申请（专利权）人： | 深圳东和邦泰科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/10 | 分类号： | F16M11/10;F16M11/18;B60R11/04 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双目摄像头校准装置，包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座；所述第一万向球座设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体翻转的支点，所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边，第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。由于在摄像头载体的侧边设置第一调整机构，第二调整机构，通过调整机构分别调整摄像头载体的航向角和俯仰角，从而可以对传感器检测到障碍物的距离和高度进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 调整机构 摄像头 万向球座 双目摄像头 校准装置 支点调节 俯仰角 航向角 侧边 传感器检测 载体连接 障碍物 翻转 校正 | ||
【主权项】：
1.一种双目摄像头校准装置，其特征在于，包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座；所述第一万向球座设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体翻转的支点，所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边，第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。
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