[发明专利]一种同步带装置的校准方法

摘要

本发明公开了一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、从动带轮、同步带、移动件、驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述支撑座上设置有检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。本发明可自动补偿脉冲信号，提高移动件移动精度，确保移动件移动到位。

主权项

1.一种同步带装置的校准方法，其特征在于：所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T₁；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T₀+补偿脉冲信号值T₁。