[发明专利]安装装置、安装方法有效
申请号: | 201910400030.4 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN110494032B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 伊藤弘朗 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供安装装置、安装方法,其在通过旋转头进行的部件安装中实现安装精度的高精度化。安装装置通过将多个吸嘴(32)在周向排列的旋转头(30)而对由各吸嘴保持的部件进行安装,该安装装置的特征在于,具有:电动机(35),其将旋转头进行旋转,以使得多个吸嘴经过安装位及识别位;电动机(36),其与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转;识别部(38),其将识别位的吸嘴所保持的部件以通过吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别;以及存储部(41),其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正,而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。 | ||
搜索关键词: | 安装 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种安装装置,其通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装,/n该安装装置的特征在于,具有:/n第1驱动源,其将所述旋转头进行旋转,以使得所述多个吸嘴经过安装位及识别位;/n第2驱动源,其与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转;/n识别部,其将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别;以及/n存储部,其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正,而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。/n
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