[发明专利]货架自动补货系统及其工作方法

摘要

本发明涉及信息识别处理与机械自动化领域，具体为一种货架自动补货系统及其工作方法，其中货架自动补货系统包括：货架本体、主控制模块，与主控制模块电性连接的垂直运送装置、若干横向运送装置和若干卸货装置；当卸货重量数据低于预设卸货重量数据时，主控制模块控制卸货装置将相应存货区域内的货柜运送至该层置物平台对应的横向移动装置，横向移动装置将货柜运送至垂直运送装置，并通过垂直运送装置将货柜运送至升降平台的初始位置；当补货压力传感器检测的补货重量数据高于预设的补货重量数据时，主控制模块控制垂直运送装置运送货柜至相应层置物平台，再通过横向运送装置将货柜运送至相应存货区域，实现了当货柜内货物不足时自动补货。

主权项

1.一种货架自动补货系统，其特征在于，包括：货架本体、主控制模块，与主控制模块电性连接的垂直运送装置、若干横向运送装置和若干卸货装置；相应横向运送装置分别与货架本体内的各层置物平台一一对应；置物平台上的各存货区域处均设置有卸货装置，所述卸货装置内的卸货压力传感器适于检测存货区域内存放的货柜的卸货重量数据；当卸货重量数据低于预设卸货重量数据时，主控制模块控制卸货装置将相应存货区域内的货柜运送至该层置物平台对应的横向移动装置上，横向移动装置将货柜运送至垂直运送装置，并通过垂直运送装置将货柜运送至垂直运送装置内的升降平台的初始位置；以及当垂直运送装置内的补货压力传感器检测的货柜的补货重量数据高于预设的补货重量数据时，主控制模块控制垂直运送装置运送货柜至相应层置物平台，再通过横向运送装置将货柜运送至相应存货区域内的卸货装置。