[发明专利]一种基于三维程序回退功能的示教轨迹修改方法及装置在审
| 申请号： | 201910400598.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111949506A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈茂清;何建宏;欧阳征定;刘茂;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G05B19/4093 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维程序回退功能的示教轨迹修改方法及装置，能够解决传统示教轨迹修改方法不能直接通过程序回退功能对需要修改的程序段进行多次修改的问题，其中修改方法步骤如下：监控R参数变量，获取R参数变量中的程序名称和数控NC路径；提取对应的程序文本，并进行存储和显示；单步执行示教程序，当歩进走完第N程序行时，判断第N程序行内五轴参数的轨迹是否存在偏差；如果所述五轴参数的轨迹存在偏差，则在五轴参数的基础上调整五轴参数的轨迹位置、或对第N程序行内的示教采样点重新取点；继续单步执行示教程序，修改下一个目标点的五轴参数的值，直至所有目标点的五轴参数值精度满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 程序 功能 轨迹 修改 方法 装置 | ||
【主权项】：
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