[发明专利]一种无人机碰撞防护装置及防护方法有效

专利信息
申请号: 201910401071.5 申请日: 2019-05-15
公开(公告)号: CN110077607B 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 邹璇;郑刚 申请(专利权)人: 南京溧水高新创业投资管理有限公司
主分类号: B64D45/00 分类号: B64D45/00;B64C39/02;B64D17/80
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 王鑫
地址: 211200 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种无人机碰撞防护装置及防护方法,该碰撞防护装置与四轴无人机的顶部连接,碰撞防护装置包括防护机架,所述防护机架是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构,所述防护机架的顶面对应四轴无人机的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔。本发明中,在防护机架的底部通过两个转动座的内部的第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机机体外壁夹持固定的夹紧爪,该结构能够实现碰撞防护装置与四轴无人机快速连接,通过在防护机架的桨叶活动孔顶部连接上防护网,在防护机架内部滑动连接带有下防护网的底托板,通过上防护网、下防护网和防护机架能够避免杂质从桨叶上部、下部和侧部对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶。
搜索关键词: 一种 无人机 碰撞 防护 装置 方法
【主权项】:
1.一种无人机碰撞防护装置,该碰撞防护装置(100)与四轴无人机(200)的顶部连接,其特征在于,碰撞防护装置(100)包括防护机架(120),所述防护机架(120)是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构,所述防护机架(120)的顶面对应四轴无人机(200)的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔(124),四个所述桨叶活动孔(124)的顶面罩设有上防护网(110),四个所述桨叶活动孔(124)的内壁临近底面位置处开设有托板卡槽(123),所述防护机架(120)的外壁对应托板卡槽(123)所在位置处开设有与桨叶活动孔(124)连通的托板滑槽(122),所述托板滑槽(122)的内部滑动连接有与托板卡槽(123)卡接的底托板(130),所述底托板(130)包括外部轮廓与托板滑槽(122)和托板卡槽(123)相连构成的内轮廓相同的托架(133),所述托架(133)内部连接有内凹缺口朝向与底托板(130)移动方向相同的U型卡槽(132),所述U型卡槽(132)的内底与对应位置四轴无人机(200)的电机壳体贴靠,所述U型卡槽(132)的两侧内壁对称连接有与四轴无人机(200)的电机壳体外壁卡接的两个限位凸块(134),所述托架(133)和U型卡槽(132)构成的闭合框体内连接有下防护网(131);所述防护机架(120)的底部临近四轴无人机(200)机体外侧连接有对称分布的两个转动座(128),两个所述转动座(128)的内部通过第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机(200)机体外壁夹持固定的夹紧爪(121)。
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