[发明专利]一种仿生八足特种机器人有效
| 申请号： | 201910401095.0 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110077486B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨子豪;苑明海;杨泽南;颜廷鹏;马正阔;任东方;孟创熙 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 特种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿生八足特种机器人，其特征是，包括躯干（9），躯干（9）左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架（115）与躯干（9）固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2（118）的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干（9）平稳运动。
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