[发明专利]轮胎平衡系统的标定方法

摘要

本发明公开了一种轮胎平衡系统的标定方法，包括步骤：主轴空转时获取该状态下的第一压力传感器的向量数据AO以及第二压力传感器的向量数据BO；在主轴上设置一轮胎，获取轮胎与测量尺的距离distA、轮胎宽度wid、轮胎半径R、第一压力传感器与第二压力传感器之间的距离distB；旋转主轴获取向量数据A1以及B1；于轮胎内侧面加载一质量为m1的平衡块，旋转主轴获取向量数据A2以及B2；变换平衡块位置获取向量数据A3以及B3；记录光栅盘获取的第三位置数据Delta；最后根据上述数据经计算获取标定参数K1、K2、K3、K4、K5。本发明提供的轮胎平衡系统的标定方法，消除了测量轴存在自身的不平衡量，使测量变得准确，同时减少了对机械生产的工艺要求，有利于大规模生产。

主权项

1.一种轮胎平衡系统的标定方法，适用于轮胎平衡机，其特征在于，包括以下步骤：（1）、主轴空转时获取该状态下的第一压力传感器的向量数据AO以及第二压力传感器的向量数据BO，在实际不平衡量测试中需先减去该向量数据AO、B0以消除主轴存在自身的不平衡量；在主轴法兰上固定一个轮胎，获取轮胎与测量尺的距离distA、轮胎宽度wid、轮胎半径R、第一压力传感器与第二压力传感器之间的距离distB，旋转主轴，获取该状态下的第一压力传感器的向量数据A1以及第二压力传感器的向量数据B1；于轮胎内侧面加载一质量为m1的平衡块，旋转主轴，获取该旋转状态下的第一压力传感器的向量数据A2以及第二压力传感器的向量数据B2；旋转轮胎待平衡块到达内侧面的第一位置，取出内侧面处的平衡块，并放置在轮胎远离机箱的外侧面上的第二位置，旋转主轴，获取该状态下的第一压力传感器的向量数据A3以及第二压力传感器的向量数据B3，其中，第一位置与第二位置连线垂直于内侧面和外侧面；待平衡块到达外侧面的第三位置，记录该此时主轴光栅盘获取的数据Delta；（2）、由 A1、B1、A2、B2 计算出第一压力传感器与第二压力传感器的影响系数比K1，由A2,B2计算出第一压力传感器与第二压力传感器相位差K2；由A1、B1、A2、B2、distB 、wid 参数计算出内外侧力臂相对第一压力传感器之间距离的影响系数K3以及测量尺和第一压力传感器之间的距离K4；（3）、由K1、K2、A1、B1、A2、B2、R、m1 参数求出第一压力传感器的影响系数K5。