[发明专利]一种外骨骼系统有效
| 申请号： | 201910402215.9 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110170986B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张崇冰;王潮 | 申请（专利权）人： | 北京铁甲钢拳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100010 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括支架、第一储能驱动模块、第一传动轴、第一传动杆、第二储能驱动模块、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一储能驱动模块容置在连接壳体内，第一储能驱动模块的固定端与连接壳体固定连接，第一储能驱动模块的动力输出端与第一传动轴的一端相连接，第一传动轴的另一端与第一传动杆相连接；第二储能驱动模块容置在连接壳体内，第二储能驱动模块的固定端与连接壳体固定连接，第二储能驱动模块的动力输出端与第二传动轴的一端相连接，第二传动轴的另一端与第二传动杆相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统包括支架、第一储能驱动模块、第一传动轴、第一传动杆、第二储能驱动模块、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；所述支架的内部具有容置区，用于容置所述第一控制模块和第二控制模块；所述支架的底部具有底座和连接壳体，所述连接壳体与所述底座固定连接；所述第一储能驱动模块容置在所述连接壳体内，所述第一储能驱动模块的固定端与所述连接壳体固定连接，所述第一储能驱动模块的动力输出端与所述第一传动轴的一端相连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一传动杆相连接；所述第一储能驱动模块驱动所述第一传动轴转动，从而带动所述第一传动杆转动；所述第二储能驱动模块容置在所述连接壳体内，所述第二储能驱动模块的固定端与所述连接壳体固定连接，所述第二储能驱动模块的动力输出端与所述第二传动轴的一端相连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二传动杆相连接；所述第二储能驱动模块驱动所述第二传动轴转动，从而带动所述第二传动杆转动。
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