[发明专利]电机的极限原点定位方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910402307.7 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110244222B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 冯斌;潘宽宽 | 申请（专利权）人： | 深圳市万臣科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P31/00 | 分类号： | H02P31/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 朱肖凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了电机的原点定位方法及装置，所述方法包括：发送用于控制电机向预先确定的极限原点所在位置转动的指令；基于电机的电流值以及电机的编码器记录的第一位置值，确定电机到达疑似极限原点时，发送控制电机以预设的第一转动模式顺时针转动预设距离的指令；确定电机以第一转动模式顺时针转动预设距离后，发送控制电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离的指令；若电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离后，编码器记录的第二位置值与第一位置值相同，则确定疑似极限原点为电机的极限原点。能够方便准确的进行电机极限原点定位。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 极限 原点 定位 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电机的极限原点定位方法，其特征在于，包括：发送用于控制所述电机向预先确定的极限原点所在位置转动的指令；基于所述电机的电流值以及所述电机的编码器记录的第一位置值，确定所述电机到达所述疑似极限原点时，发送控制所述电机以预设的第一转动模式顺时针转动预设距离的指令；确定所述电机以所述第一转动模式顺时针转动所述预设距离后，发送控制所述电机以预设的第二转动模式逆时针转动所述预设距离的指令；若所述电机以预设的第二转动模式逆时针转动所述预设距离后，所述编码器记录的第二位置值与所述第一位置值相同，则确定所述疑似极限原点为所述电机的极限原点。
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