[发明专利]一种新型水面舰船辅助离靠泊引航设备及方法

摘要

本发明公开了一种新型水面舰船辅助离靠泊引航设备及方法，该设备通过舰载网络与北斗定位系统、导航雷达、AIS系统、惯导系统、激光测距设备、气象水文系统相连；该设备的硬件部分包括显示模块、主机模块以及键盘模块；主机模块内部设置有以下软件模块：信息接收与处理模块、离靠泊态势生成模块、离靠泊航线拟定模块、辅助监视模块以及人机界面模块；本发明通过集成多传感器、定位终端的信息，利用舰船精确定位、速度、船岸相对状态、海面目标运动状态，以及海域水文气象等信息，结合电子海图信息系统，提供全面的离靠泊态势信息和参考离靠泊航路信息，为舰船离靠泊作业提供辅助决策信息支持，从而提高离靠泊的效率。

主权项

1.一种新型水面舰船辅助离靠泊引航设备，其特征在于，该设备通过舰载网络与北斗定位系统、导航雷达、AIS系统、惯导系统、激光测距设备、气象水文系统相连；该设备的硬件部分包括显示模块、主机模块以及键盘模块；主机模块内部设置有以下软件模块：信息接收与处理模块、离靠泊态势生成模块、离靠泊航线拟定模块、辅助监视模块以及人机界面模块；其中：信息接收与处理模块，用于接收并处理北斗定位系统、导航雷达、AIS系统、惯导系统、激光测距设备、气象水文系统发送的各类信息；离靠泊态势生成模块，通过接收导航雷达实时主动探测的海面周围运动目标信息，实现对海面目标的感知，并获取目标的运动信息和位置信息；通过接收AIS设备实时被动接收的周围船舶动态信息和静态信息，实现周围船舶船名、类型、航行计划、目的港信息的识别，获得周围船舶目标的实时运动信息，包括位置、速度、航向；并通过船舶速度、位置信息，实现周围船舶目标的识别、融合，生成本舰周围综合态势，通过显示模块在电子海图上叠加显示；离靠泊航线拟定模块，用于接收本舰的目的地信息，并结合本舰周围海域目标信息，进行航海绘算，辅助航海人员拟制离靠泊航路计划，生成计划航线；并根据接收的离靠泊海域的地理信息、气象水文信息、历史航海作业信息，完成计划航路的安全评估；辅助监视模块，用于在引航过程中，水面舰船辅助离靠泊引航设备实时监视本舰航行安全，并根据本舰和周围目标的距离、速度的运动信息，提供危险碍航物预警、避碰预警；监视本舰航行计划执行情况，计算航路点导航参数，并提供偏航预警；根据激光测距设备提供的舰岸间相对位置、速度信息，监视本舰离靠泊计划的执行情况，提供离靠泊监控告警；人机界面模块，用于显示信息接收与处理模块、离靠泊态势生成模块、离靠泊航线拟定模块、辅助监视模块实现的各个功能，并通过键盘模块进行人工操作。