[发明专利]一种玻璃板上下片机

摘要

本发明公开一种玻璃板上下片机，包括包括上下片机构、玻璃输送平台和电柜，玻璃输送平台设置在上下片机构一侧，电柜为上下片机构和玻璃输送平台供电、并控制二者运行，上下片机构的机架、第一旋转关节轴、第一关节轴驱动源、第二旋转关节轴、第二关节轴驱动源、第三旋转关节轴、第三关节轴驱动源与第一摆臂、第二摆臂、吸盘架组件连接形成以一个六轴三维空间取放结构，可控制取放动作路径达到较短、较优状态，从而实现全自动、多功能从玻璃输送平台上取放玻璃板的目的。

主权项

1.一种玻璃板上下片机，其特征是，包括上下片机构（1）、玻璃输送平台（2）和电柜（3），玻璃输送平台（2）设置在上下片机构（1）一侧，电柜（3）为上下片机构（1）和/或玻璃输送平台（2）供电、并控制二者运行，所述上下片机构（1）包括：机架（10），机架（10）两端分别设有固定座（11）；第一摆臂（4），每一固定座（11）与一支第一摆臂（4）的前端部之间通过第一旋转关节轴（41）连接，第一旋转关节轴（41）通过第一关节轴驱动源（40）驱动，以使第一摆臂（4）以第一旋转关节轴（41）为支点绕固定座（11）做旋转运动；第二摆臂（5），每一支第一摆臂（4）的末端部与一支第二摆臂（5）的前端部之间通过第二旋转关节轴（51）连接，第二旋转关节轴（51）通过第二关节轴驱动源（50）驱动，以使第二摆臂（5）以第二旋转关节轴（51）为支点绕第一摆臂（4）的末端部做旋转运动；吸盘架组件（7），其包括若干吸盘（73），吸盘架组件（7）两端分别通过第三旋转关节轴（61）与对应第二摆臂（5）的末端部连接，第三旋转关节轴（61）通过第三关节轴驱动源（60）驱动，以使吸盘架组件（7）在两支第二摆臂（5）之间以第三旋转关节轴（61）为支点做旋转运动；真空发生系统（74），其设置在吸盘架组件（7）上，并与吸盘（73）连接；吸盘变位机构（72），其设置在吸盘架组件（7）上，并控制吸盘（73）移动。