[发明专利]信号灯的协调方法、计算设备及存储介质

摘要

本申请实施例提供一种信号灯的协调方法、计算设备及存储介质，在本申请实施例中，针对至少一条目标路径，建立第一模型，第一模型用于配置可连续通过多个路口的第一持续时间；获取等待时间，根据第一模型以及等待时间，确定目标路径中信号灯的配置方案。由于第一持续时间是可连续通过多个路口的时间，通过配置第一持续时间，并将等待时间作为参考因素，使得最终的优化方案的优化效果更加好，同时由于考虑了等待时间，使得协调效率更好，更大效率的保证了车辆行驶在目标路径上时，能够快速通过目标路径。