[发明专利]一种双目视觉系统智能标定装置及标定方法在审
申请号: | 201910404323.X | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110009698A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 朱清;王文;王纪章 | 申请(专利权)人: | 江苏弘冉智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬 |
地址: | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目视觉系统智能标定装置及标定方法,系统由检测背景板、移动平台、双目视觉系统、控制系统和智能标定系统组成。检测背景墙由带孔背板、挂钩和检测板组成。挂钩安装在背板孔中,以满足不同摄像头对检测板的大小、颜色、位置和材料的需求。移动平台包括安装支架、齿轮齿条移动平台机构和转动云台,双目视觉系统安装在移动平台的转动云台上。通过控制系统给移动平台的电机发送控制指令,以控制云台通过齿轮齿条在支架上前后移动,结合智能标定系统标定、调整双目摄像头的融合图像。通过上述方式,本发明能够实现双目视觉系统智能的图像标定。 | ||
搜索关键词: | 双目视觉系统 移动平台 标定 智能标定系统 标定装置 齿轮齿条 控制系统 检测板 智能 发送控制指令 移动平台机构 双目摄像头 摄像头 挂钩 安装支架 控制云台 前后移动 融合图像 图像标定 转动云台 背板孔 背景板 背景墙 检测 背板 带孔 支架 转动 电机 | ||
【主权项】:
1.一种双目视觉系统智能标定装置,包括智能标定系统和设有双目摄像头的双目视觉系统,其特征在于:所述标定装置还包括安装支架(1)、移动平台(3)、转动云台(4)、控制系统(7)、检测背景板(8)和检测板,所述检测背景板(8)设于安装支架(1)一侧,移动平台(3)滑动连接在安装支架(1)上,且移动平台(3)的移动方向与检测背景板(8)相垂直,转动云台(4)固定于移动平台(3)上,控制系统(7)固定于安装支架(1)上,控制系统(7)用于控制移动平台(3)在安装支架(1)的滑动以及转动云台(4)的转动,双目视觉系统和智能标定系统均安装于转动云台(4)的自由端,若干块检测板固定于检测背景板(8)上,且每块检测板均对应与控制系统(7)相连,控制系统(7)对应控制每块检测板的加热温度;双目视觉系统中的双目摄像头采集检测背景板(8)上任意两块检测板的图像信息,智能标定系统根据双目视觉系统所采集的两幅图像进行图像增强、二值化处理和检测板轮廓提取,并根据所提取的检测板轮廓计算出检测板位置偏差,对所述双目摄像头中的两个摄像头进行位置的偏差调节,实现双目视觉系统的标定。
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