[发明专利]激光冲击强化的机器人内导光装置在审
| 申请号： | 201910404585.6 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110216372A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张永康;汪璐;吴清源 | 申请（专利权）人： | 广东镭奔激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/04 | 分类号： | B23K26/04;B23K26/00;B23K26/356 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 谭昉 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光冲击强化的机器人内导光装置，属于激光冲击强化领域，在机器人内设置搭载有激光冲击头的导光臂，激光冲击头位于导光臂的出口处，其接收从导光臂入口进入并于导光臂内转向的激光束，所述导光臂将激光束限制在内。本发明将激光传输和导向的部分设置在机器人内，实现了激光在机器人内部的传输，由于激光冲击头同样设置在机器人上，那么利用机器人的运动控制系统，实现对激光输出方向的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导光臂 激光冲击强化 激光冲击 导光装置 激光束 激光 运动控制系统 激光传输 输出方向 传输 | ||
【主权项】：
1.一种激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：在机器人内设置搭载有激光冲击头(1)的导光臂，激光冲击头(1)位于导光臂的出口处，其接收从导光臂入口进入并于导光臂内转向的激光束，所述导光臂将激光束限制在内。
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