[发明专利]一种移动装置停车规划方法、装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910404726.4 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110244709A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 郭兆琴 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种移动装置停车规划方法、装置、计算机可读存储介质、移动装置、移动装置集群停车规划系统及方法，所述移动装置停车规划方法包括：获取所述当前速度、减速率、减速停车距离三者之间的关系；获取所述移动装置的当前速度、当前位置、停车位置；根据当前速度和当前给定减速率计算减速停车距离，进行减速停车。利用此方法，能够简单且快速地明确实际的停车距离与速度/减速率的关系，避免了理论推导的复杂性，且能够通过简单的计算获取比理论计算更为准确的减速停车距离。该方法计算量小，支持减速停车距离的实时计算，从而有效地进行减速停车速度规划，让所述移动装置能安全且快速地停车，达到稳定且高效的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 移动装置 减速 计算机可读存储介质 规划系统 理论计算 理论推导 实时计算 速度规划 停车位置 规划 计算量 有效地 集群 运作 安全 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置停车规划方法，其特征在于，包括：获取所述当前速度、减速率、减速停车距离三者之间的关系；获取所述移动装置的当前速度、当前位置、停车位置；根据当前速度和当前给定减速率计算减速停车距离，进行停车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司，未经智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910404726.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种AGV车避障系统及方法
- 下一篇：自动寻迹方法、装置、存储介质及电子设备
