[发明专利]一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱

摘要

本发明公开了一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱，包括竖直转动框架、横向转动框架、竖直转动轴、横向转动轴组、第一力矩电机、第二力矩电机、倾斜拍摄相机、控制组件以及一用于与飞行器进行固定的安装部。本发明能够多自由度的进行拍摄，拍摄角度更佳，同时由于采用航空倾斜影像，拍摄的影像更加真实；本发明进一步的进行误差的补偿，拍摄目标时，能够进行更高精度的拍摄和被动定位。

主权项

1.一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱，其特征在于，包括竖直转动框架、横向转动框架、竖直转动轴、横向转动轴组、第一力矩电机、第二力矩电机、倾斜拍摄相机、控制组件以及一用于与飞行器进行固定的安装部；安装部的下端上具有竖直轴孔，竖直转动轴的上部转动连接于竖直轴孔内，下部固定有竖直转动框架，竖直转动框架为倒U型，倒U型的两U型边上相对设置有第一横向轴孔与第二横向轴孔，横向转动轴组包括第一横向转动轴和第二横向转动轴，第一横向转动轴的一端转动连接于第一横向转动轴内，第二横向转动轴的一端转动连接于第二横向转动轴内，第一横向转动轴的另一端与第二横向转动轴的另一端之间固定连接所述横向转动框架；倾斜拍摄相机固定于横向转动框架上；第一力矩电机连接竖直转动轴，第二力矩电机连接横向转动轴组，以分别用于驱动竖直转动框架沿着竖直方向转动，驱动横向转动框架在水平方向转动；控制组件分别电性连接第一力矩电机以及第二力矩电机以分别控制它们的工作状态。