[发明专利]一种端子输送机构

摘要

本发明公开了一种端子输送机构，包括夹料模块和送料模块，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左右夹爪；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置；左右夹爪安装在送料执行装置上，夹料驱动装置设有滑动座，滑动座设有滑槽，滑槽内配合有滚轮，滚轮与传动机构连接。端子被送至左右夹爪之间，滑动座通过滑槽驱动滚轮横向移动，滚轮通过传动机构驱动左右夹爪合拢，夹持端子。送料驱动装置驱动送料执行装置纵向移动，端子被向前输送，位于电路板或线路板的上方。由于本发明能够在左右夹爪夹紧端子之后再有一个向前推送的动作，因此，电路板可以与待用端子保持一定的距离，避免干涉的发生。

主权项

1.一种端子输送机构，包括夹料模块(10)和送料模块(20)，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左侧夹爪(11)和右侧夹爪(12)；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置，送料驱动装置驱动送料执行装置水平纵向移动；其特征在于：左侧夹爪和右侧夹爪安装在送料执行装置上，所述夹料驱动装置设有水平横向移动的滑动座(101)，滑动座设有水平纵向的滑槽(102)，滑槽内配合有第一滚轮(103)，第一滚轮与传动机构连接，传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪张开、合拢。