[发明专利]一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法有效
| 申请号： | 201910405175.3 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110254343B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 成全全 | 申请（专利权）人： | 福州兴创云达新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06;B60L53/16;B60P1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350500 福建省福州市连江县凤*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法，包括承重底板、充电立桩和物料夹持机构，所述物料夹持机构包括置物空腔框架，所述置物空腔框架的内部安装有料架阶梯挡板，并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干耐磨齿条，所述料架阶梯挡板的下表面还设有防斜导向槽，所述置物空腔框架的左右两侧还设有齿轮驱动机构，在所述料架阶梯挡板的末端还设有位置传感器，所述承重底板上还设有上下料请求传感器；本发明在搬运车上设置物料夹持机构，可防止物料在搬运的过程中掉落，提高物料在搬运过程中的稳定性，并且提高搬运的工作效率；并且夹持尺寸可变，可对不同尺寸的物料进行夹持作用，提高使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 充电 功能 智能 搬运车 搬运 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：包括承重底板(1)、安装在承重底板(1)上的充电立桩(2)，以及设置在承重底板(1)上的物料夹持机构(3)，所述物料夹持机构(3)包括设置在承重底板(1)中心位置的置物空腔框架(301)，所述置物空腔框架(301)的内部安装有两个左右水平移动的料架阶梯挡板(302)，并且所述料架阶梯挡板(302)的下表面均设有若干均匀分布的耐磨齿条(303)，所述料架阶梯挡板(302)的下表面还设有两条平行的防斜导向槽(304)，所述置物空腔框架(301)的左右两侧还设有驱动料架阶梯挡板(302)平移的齿轮驱动机构(4)，在所述料架阶梯挡板(302)的末端还设有用于测量料架阶梯挡板(302)移动距离的位置传感器(5)，所述承重底板(1)上还设有上下料请求传感器(6)。
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