[发明专利]工件计数控制系统以及零件送料器有效
申请号: | 201910407240.6 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110872005B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 田边喜文;冈田和之 | 申请(专利权)人: | 昕芙旎雅有限公司 |
主分类号: | B65G65/44 | 分类号: | B65G65/44;B65G65/48;B65G27/16;B65G47/24;B65G47/14;B65G43/08;G06M1/27 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种工件计数控制系统以及零件送料器,能够不使用触发传感器而是基于图像数据来对工件的搬送数量进行计数。工件计数控制系统具备:图像保存部,其保存由以固定的触发间隔对工件进行连续拍摄的摄像单元拍摄到的图像数据;搜索区域设定部,其设定图像数据的搜索区域;搜索部,其对搜索区域的搬送方向坐标中的检测位置按每个图像数据来变化的工件的特征点进行搜索;以及计数部,其基于根据搜索部的搜索结果得到的特征点在搬送方向坐标中的坐标值的变化,来对工件进行计数,其中,基于摄像单元的触发间隔、工件的搬送速度、摄像单元对搜索区域内的同一工件的拍摄次数、用于确定特征点的搬送方向上的长度,来设定搜索区域的长度。 | ||
搜索关键词: | 工件 计数 控制系统 以及 零件 料器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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